Nell'agosto 2019, la società tedesca ha presentato una nuova generazione della Sua Audi RS6 Avant «MAD Barn». L'auto si è trasferita sulla piattaforma Audi A6 di ottava generazione. Si noti che la nuova RS6 Avant è uno dei primi modelli Audi Sport con il nuovo linguaggio di design RS.
L'auto ha fari in stile Audi A7 Sportback, con ottica laser a LED RS Matrix opzionale. La poppa della RS6 Avant non differisce dalla station wagon A6 Avant, ad eccezione delle grandi prese di scarico ovali, del diffusore e dello spoiler sul cofano del bagagliaio. L'esterno è perfettamente completato dai cerchi da 21 pollici e dai passaruota estesi (40 mm su ciascun lato). Sotto il cofano c'è un motore 4.0 TFSI da 649 CV.